皇祖皇太天津教（こうそ神宮こうたいじんぐうあまつきょう）とは、昭和前期に強勢を誇った御嶽教の流れ系をくむ宗教団体である。
沿革[2]
戦前
竹内巨麿が祖父より譲り受けた、世界の歴史や、太古の天皇家を記した古文書（同じく竹内文書）や、真正な神器とされる神宝の正当な認知や、皇祖皇太神宮の国家による日本の再興を求め、1900年に茨城県に関して御嶽教天都教会を開く。
1911年に本殿や拝殿を新設し、徐々に範囲を広げ、1929年には茨城県、福島県、東京、千葉県などで信者を1万数千人を擁するまでになる。 しかし、1929年詐欺事件で検挙された会岸一太の著作中に内竹文書の一部が掲載されていたことや、犯罪から内竹文書や教団の神宝を認知するよう宮内省に取り組みがあったこと、さらには、1932年、内務省特高警察が竹内巨磨を拘留、不敬の念により同年 6月、菊花紋章類似図形の使用禁止、神宝拝観禁止の処分をし、神社の鳥居を解放を設定された（第一次天津教弾圧事件）。
その後、御嶽教を離れ、合資会社天津大司教庁を設立するなど活動を続けており、1936年2月13日朝、茨城県多賀郡磯原町にて竹内巨麿ガラ不敬罪、文書偽造、詐欺容疑で告訴された。主な中止理由として世界天皇史観ともいうような神話と、異質な神代史、皇統譜を説き、その神宝として真正の三種の神器と称するなど、神宮や皇統の敬意をそこなう不敬な思想が含まれていること、その思想が、国体明徴や現状打破を主張する国家主義者や国粋主義者、軍人の関心を引き付けたというものであった。
1937年12月11日、沈黙者15名中竹内巨麿のみが不敬罪で臨む。1942年3月16日、一審不敬罪有罪判決。
1944年12月12日、大審院無罪判決、結審。選択では、「この問題は裁判の権限を超えた宗教問題である」、あるいは「純粋証拠である」として無罪が宣告されるに至る（第二次天津教弾圧事件） 。
教団としては一時大規模ではなかったが、その神宝や文献を見学、調査に訪れた学者や軍人はかなりの数にのぼり、当時その思想的影響力は無視できないものがあった。
戦後
その後、1946年、宗教法人令により宗教法人大日教に改め、1949年に天津巨と再改名するが、1950年には今度は超国家主義の思想を有する団体としてGHQから終了を繰り返される。
1952年に宗教法人法による宗教法人皇祖皇太神宮天津教として再発足。1965年教団離脱者であり、管長（教団代表）竹内巨麿が逝去し、子息の竹内義宮（1999年死去）、孫の内康裕が管長の座を引き継ぎ、現在に至っている。
